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孙守迁，微机操纵液压挖掘机规划级控制理论和方法的研究[D]。杭州：浙江大学，1991。
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特别是在易燃易爆、食品加工业等场合，气动机器人相对于电动、液压机器人来说具有无可比拟的优势。
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- prosthetic robot关节式机器人
- portable hydraulic centre-shaft rolling machine轻便液压中轴打卷驱动机
- robot soccer机器人足球；足球机器人；机器人足球比赛
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